文献
河北省低空经济产业链分析
彭璐园;张丽花;贾江波;甄然;赵宇洋;在国家政策强力驱动下，低空经济作为战略性新兴产业，已成为区域经济高质量转型升级的关键引擎。但产业链仍受核心技术自主可控不足、协同机制不健全、空域管理待完善等因素制约，存在结构性短板。本文聚焦河北省低空经济产业链，基于上中下游协同发展的视角，系统分析地域优势、产业规模及发展现状，围绕无人机企业全链条发展要素构建分析框架；通过多维度实证调研，精准剖析河北省低空经济产业链发展现状、核心竞争优势及关键制约因素，识别结构性矛盾与制度性障碍；最后，探索产业链优化升级实践路径。研究成果可为河北省制定低空经济发展战略提供理论支撑，对完善低空经济产业体系具有重要参考价值。
智能感知技术在低空目标探测中的应用研究
李新欣;关珍博;段同乐;针对低空非合作目标智能探测感知需求，构建了一种基于多传感器的低空目标智能探测感知系统。在分析低空各类目标与传感器特性的基础上，探讨该系统的总体设计方案，明确系统设计原则、系统组成及核心功能，构建涵盖探测精度、协同效率与时效性的系统指标体系，重点剖析多传感器立体布设、多平台协同探测、多源信息融合等关键技术，并结合城市要地防护与蜂群协同探测两个典型应用场景，开展仿真验证试验。结果表明，该智能探测感知系统在多目标复杂环境下，平均目标交接时间≤1 s,目标识别准确率≥90%;在高密度、高机动性集群目标环境下，平均综合航迹输出延迟时间≤1 s,跨平台航迹交接成功率≥95%。典型应用场景试验验证了该系统可有效提升低空非合作目标的智能探测与识别性能，具备良好的工程化应用前景与推广价值。
低空测控通信基础设施设计与应用分析
张林杰;张之义;马文;无人机测控通信是支撑低空经济安全、高效与稳定运行的关键技术基础。随着低空规模化应用的快速发展，低空测控通信基础设施的建设已成为学术界和工程界关注的焦点。本研究从低空测控通信的技术和运营需求出发，提出低空测控通信基础设施的主要能力要素，设计低空测控通信基础设施分层体系架构，剖析基础设施建设的关键技术，结合实际案例验证低空测控通信在油气管道巡检等领域的应用和分层体系架构的可行性。研究结果表明，低空测控通信的未来发展需要综合运用异构通信手段，以满足多元异构、高密度高频次、高复杂性的多种测控应用方式的低空飞行测控通信需求。
全球典型气候区淡水河流湖泊沉积物PFASs研究进展
马少鹏;史密伟;申一文;孟令尧;张焱;王浩;全氟和多氟烷基物质(per-and polyfluoroalkyl substances, PFASs)是一类人工合成的化合物，现已被认定为新型持久性有机污染物。PFASs与人类活动密切相关，并广泛存在于自然环境中。在淡水河湖系统中，沉积物是PFASs内源污染重要的“源”和“汇”,所以需要重点关注。本文梳理了全球典型气候区淡水河流湖泊沉积物PFASs研究进展，包括全球PFASs研究区域分布状况，以及沉积物中PFASs的赋存特征、污染来源及传播途径、生态健康风险、修复技术等。以期为全球典型气候区淡水河流湖泊沉积物PFASs研究提供理论支撑。
基于轻量化无监督神经网络的大视差图像拼接算法
徐哲远;吴文浩;卢至兆;林志坚;随着大视场宽度图像需求的日益增长，图像拼接技术凭借低成本、大视场的优势，在智能驾驶、军事侦察及医学显微领域展现出巨大的应用价值。然而，现有神经网络算法仍存在获取长程相关性时无法感知特征编码置信度，同时算法参数量与计算量过大，难以在边缘端部署。因此，本研究基于Learning Residual Elastic Warps for Image Stitching(LREW)网络进行优化并提出了轻量化图像拼接网络LiteStitchNet。LiteStitchNet引入空间注意力加权的相关性提取模块，通过加权筛选感知特征相关性结果的置信度，从而提高各场景下网络的图像对齐能力。同时，引入深度分离卷积对各部分网络进行轻量化实现，大幅度降低了图像拼接网络的参数存储与计算成本，提高了网络的部署灵活性。实验结果表明，LiteStitchNet网络在图像对齐方面的指标PSNR达到26.78 dB,SSIM达到0.866,优于原网络与其他主流图像拼接网络，图像对齐部分相比于原网络参数量降低42.1%,计算量降低76.1%,且具有更好的图像拼接主观视觉效果。
复合微生物菌剂对新疆辣椒根腐病的防治效果及对土壤微生物区系的影响
王玥;王茂存;周贺;韩韬;刘紫烟;吕建宁;贾振华;章淑艳;为明确冀微复合微生物菌剂对新疆辣椒根腐病的生防潜力及其微生态机制，本研究通过平板对峙、盆栽及田间小区试验，系统评估了该复合菌剂对茄腐镰孢菌(Fusarium solani)的抑制效果、辣椒生长及根腐病的防控作用，并分析了其对土壤速效养分及微生物群落结构的影响。平板对峙试验表明，复合菌剂对茄腐镰孢菌的平均抑菌率达52.33%。盆栽试验复合菌剂处理辣椒病情指数降低52.49%,且显著提高了辣椒株高、茎粗和鲜重。在两块不同地块的田间小区试验进一步证实，复合菌剂对辣椒根腐病的防效分别达到78.48%和85.43%,同时可实现增产16.88%和16.09%。此外，复合菌剂处理根际土壤理化性质明显改善，微生物群落分析显示，复合菌剂处理显著富集了鞘氨醇单胞菌属(Sphingomonas)等有益细菌，并显著抑制了镰孢菌属(Fusarium)等病原真菌。综上，冀微复合微生物菌剂对新疆辣椒根腐病防控效果显著，为新疆辣椒产业的绿色可持续发展提供了重要的理论依据与技术支撑。
区域公平视角下国家5A级景区全民共享潜力评价
张绍山;郭垚灿;刘超;赵之轩;明确旅游资源共享的公平程度对推动旅游业的高质量发展具有重要意义。本研究基于“区域公平”理念，创新构建了全民共享潜力测算模型，定量计算了全国居民享有国家5A级景区功能的潜力值，并探讨了空间公平的分布特征及影响因素。结果表明：(1)随着出游距离的增加，全国共享潜力区的数量不断增长，且在不同的出游距离下，其分布特征不同；(2)市域及省域尺度下的共享潜力区均以“胡焕庸线”为界呈现“东高西低”的空间格局；(3)“胡焕庸线”和“博台线”共同构成了共享潜力公平性分区格局的骨架；(4)景区数量、经济水平、交通条件与距离衰减效应之间存在动态交互机制，共同决定了景区共享潜力的空间格局。该研究可为国家5A级景区的空间格局优化提供科学依据。
基于TCN-Attention-GRU-KAN混合模型的烧结矿转鼓指数预测方法
陈薇澜;翟渊;申青蓝;甯文龙;袁梦茹;吴英;烧结矿性能对高炉冶炼至关重要，为确保其质量稳定，需提前预测关键指标如转鼓指数。本研究提出了一种TCN-Attention-GRU-KAN混合模型，利用时间卷积网络(TCN)提取长期依赖关系，门控循环单元(GRU)捕捉短期动态关系，结合注意力机制融合特征，引入KAN层对GRU进行改进，增强特征表示能力。与GRU、TCN等模型相比，该模型在均方根误差、平均绝对误差和决定系数等指标上表现更优，决定系数达0.936 5,显著提高了预测精度。该模型具有较强的实际应用价值，可为企业优化配矿方案提供参考。
人形机器人领域关键技术
闫亚飞;<正>在具身智能理论框架的驱动下，人形机器人[1]的功能体系正从早期的结构仿形与运动复现向多模态环境感知、动态人机交互及基于情境理解的自主决策等深层次智能维度演进。当前，人形机器人普遍采用多自由度关节、双足腿式机构与灵巧手等类人构型，依托先进运动控制算法提升动态适应能力；通过多模态传感器捕捉环境信息，并借助多模态大模型、行为基础模型等技术，完成从环境理解到任务执行的闭环，在开放场景中实现在线学习与自适应。
一种X/Ka双频段单脉冲馈源网络的设计
张博;李振生;李栋;刘兴隆;针对测控类天线的发展需求，设计了一种采用四喇叭与高次模跟踪相结合的双圆极化单脉冲跟踪馈源网络。其中，X频段馈源选用光壁辐射喇叭与外挂波导辐射单元结构，外挂辐射单元由隔板极化器和合成网络组成；中心大口径喇叭负责接收和发射和信号，其四周的四个圆极化喇叭作为跟踪单元，用于激励起俯仰和方位差信号。Ka频段差信号由TE21模实现，和信号则采用圆波导里的TE11模式。通过优化X/Ka分波器样条曲线的控制点，降低了分波器对Ka频段TE21模传输的影响。加工样机后，测试表明，馈源系统的回波损耗优于-20 dB,差方向图零深优于-30 dB;依据标准测试规范对馈源网络开展进一步测试，结果显示计算结果与测试结果吻合良好。
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